Les Chapelles des Medici ont été construites dans le 17° siècle, et incluent la Sacristie Neuve, qui au contraire est datée du 16° siècle. A l’origine elles furent construites comme mausolée pour les membres de la famille Médicis. La Sacristie Neuve, créé par le génie de Michelangelo, unit l'architecture dynamique aux considérables sculptures. Un cube surmonté d'une coupole hémisphérique dont les voûtains reposent sur des pendentifs, est clairement inspirée par la Vieille Sacristie dessinée par Brunelleschi, comme la chapelle funéraire des Médicis. L'absolue pureté des statues de marbre blanc et les décorations géométriques de pierres grises, qui mettent en évidence les murs, sont contrebalancés par l'explosion de couleurs de la Chapelle du Prince, décorée par la technique « mosaïque de pierres moitié-précieuses ».