Die im 17. Jahrhundert erbaute Kapelle, die auch die Neue Sakristei aus dem 16. Jahrhundert mit einschließt, wurde als Mausoleum für die Mitglieder der Medici-Familie errichtet. Als Zeichen des Genies Michelangelos verbindet sich in der Neuen Sakristei die dynamische Architektur mit den bemerkenswerten Skulpturen. Der quadratischen Grundriss mit Halbkuppel ist eindeutig von der Alten Sakristei inspiriert, die Brunelleschi als Grabkapelle der Medici entwarf.
Die absolute Reinheit der weißen Marmorstatuen und die geometrischen Dekorationen aus grauem Stein, die die Wandflächen gliedern, bilden das Gegengewicht zur extremen Farbigkeit in der nahegelegenen Fürstenkapelle, die in Mosaiktechnik mit Schmucksteinen dekoriert ist.